Une règle que vous trouvez généralement très difficile est l'accord du participe passé quand celui-ci est suivi d'un infinitif.
Par exemple pourquoi dit-on "Je les ai entendus parler" mais "Ces maisons, je les ai vu construire"?
La règle est en fait assez simple et comme d'habitude on en revient à la différence entre le sujet et le complément d'objet direct (direct object)! Et dans ce cas précis il faut se demander si le complément d'objet est ou non le sujet de l'infinitif!
- Dans "Je les ai vus parler", "les" est le sujet de "parler" (c'est eux qui parlent) donc on accorde.
- Dans "Ces maisons, je les ai vu construire" "les" n'est pas le sujet de "construire", les maisons ne se sont pas construites elles-mêmes mais quelqu'un les a construites, donc on n'accorde pas!
Pour plus de détails regardez ces sites!
http://www.synapse-fr.com/manuels/PP_INFI.htm
http://www.aidenet.eu/conjugaison37.htm